불능미수 (不能未遂) 刑法上 좁은 의미의 장애미수에 상대되는 개념으로 넓은 의미의 障碍未遂 중, 實行의 수단 또는대상의 錯誤로 인하여 結果의 발생이 불가능하더라도 危險性이 있는 경우를 말하는 바, 이는처벌한다. 다만, 刑을 감경 또는 면제할 수 있다(형법27)